|
|
Přestavba RC modelu pro autonomní řízení
Novotný, Libor ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbouRC modelu auta vhodného pro implementacisenzorůautonomníhořízení. Praktická část diplomové práce je rozdělena do pěti částí. První část se zabývá výběrem vhodného modelupro přestavbu.Na tuto kapitolu navazuje druhá část práce, kde je detailní analýza vybraného modelu ZMOTO Z3. Třetí částse zabývá výběrem mikrokontroleru, který bude zpracovávat program řízení. Dále jsou popsány konstrukční úpravy modelu.Poslední část práce se věnujepopisu řízení RC modelu pomocí Simulinku.
|
|
|
Barometrický výškoměr pro RC modely letadel
Dujíček, Martin ; Klozar, Lukáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh barometrického výškoměru určeného pro RC modely letadel. Během letu je zaznamenávána hodnota ze snímacího prvku do paměti. Po ukončení letu a po připojení zařízení k počítači je možné data přečíst nebo smazat. Přijatá data je dále možné zpracovat například do grafické podoby.
|
|
|
Konstrukční návrh pásové jednotky RC modelu vyráběného metodou 3D tisku
Mašek, Dominik ; Rekem, Jakub (oponent) ; Otipka, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři.
|
|
|
Časovač pro RC modely
Fišer, Ondřej ; Pospíšil, Martin (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového mikrokontroleru. Časové záznamy jsou uloženy v externí paměti EEPROM, kterou lze pomocí sběrnice I2C programovat. Práce se dále zabývá návrhem programovacího modulu, pomocí kterého je možné časovač pohodlně programovat přes PC nebo smartphone. Cílem práce je návrh a realizace RC časovače s příslušenstvím špičkové kvality.
|
|
| |
|
|
Využití moderních technologií pro výrobu spojky křídel na RC letadlo
Ondříšek, Jan ; Dvořáček, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a výroba 3D modelu spojky křídel pro RC letadlo Krásná Helena. Při modelování byl využit parametrický CAD program SolidWorks. Pro výrobu prototypové součásti byla použita aditivní technologie Rapid Prototyping a metoda Fused Deposition Modeling. Součástí práce byla výroba silikonové formy, která bude sloužit pro odlití potřebného počtu požadovaného dílu z plastu. Práce je ukončena technicko-ekonomickým zhodnocením s následným rozborem a celkovým zhodnocením aplikované technologie.
|
|
|
Sound Generation for RC Model
Chytil, Lukáš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This thesis deals with the sounding of an electrically driven RC model. I focused on an RC car that will make the sound of a real internal combustion car when running. The intention of the work was to equip the model with hardware and design an algorithm that will simulate the sound of the car based on the position of the throttle stick on the controller. The contribution of my work is an affordable sound system solution, from which a product could be created.
|
|
|
Konstrukční návrh pásové jednotky RC modelu vyráběného metodou 3D tisku
Mašek, Dominik ; Rekem, Jakub (oponent) ; Otipka, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři.
|
|
|
Přestavba RC modelu pro autonomní řízení
Novotný, Libor ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbouRC modelu auta vhodného pro implementacisenzorůautonomníhořízení. Praktická část diplomové práce je rozdělena do pěti částí. První část se zabývá výběrem vhodného modelupro přestavbu.Na tuto kapitolu navazuje druhá část práce, kde je detailní analýza vybraného modelu ZMOTO Z3. Třetí částse zabývá výběrem mikrokontroleru, který bude zpracovávat program řízení. Dále jsou popsány konstrukční úpravy modelu.Poslední část práce se věnujepopisu řízení RC modelu pomocí Simulinku.
|
|
|
Inteligentní rukavice pro ovládání RC modelu pohybem ruky
CHYTRA, Petr
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací inteligentní rukavice, jejíž pomocí bude možné dálkově ovládat RC model auta. Řízení modelu je zprostředkováno pohybem jedné ruky. Systém by měl být založen na platformě Arduino a obsahovat ultrazvukový senzor vzdálenosti jako prvek aktivní bezpečnosti.
|
host ::
RSS.